研究 · 感知 · 交通

张庭瑞

武汉理工大学 · 交通运输工程硕士研究生

面向安全、韧性城市交通的智能感知研究。

张庭瑞的生活照
中国 · 武汉交通运输工程

从几何中理解城市。

我现为武汉理工大学交通运输工程硕士研究生,师从张学全教授。研究关注点云学习与移动激光雷达,并将三维感知方法用于道路基础设施和交通韧性问题。

三维场景感知 点云语义与实例分割 移动激光雷达 交通系统韧性

已发表研究

全部论文
2026

Expert Systems with Applications,第 298 卷 C 辑,129833

基于 PointPSSN 与智能手机 LiDAR 点云的路面坑洞自动检测和体积评估

Tingrui Zhang, Xuequan Zhang, Zichuan Yang, Yumin Chen, Li Song, Weichen Zhang

2025

交通信息与安全,43(2),54–64

基于图神经网络的手机扫描点云路面坑洞检测方法

张庭瑞, 张学全, 杨子川, 马文硕, 刘兵

2025

武汉理工大学学报(交通科学与工程版),49(5),980–986

暴雨内涝环境下城市交通脆弱路段预测方法

黄震, 张学全, 张庭瑞, 郭新龙, 李悦颖

为探索而构建的工具。

全部项目
01

TypeScript · 桌面智能体 · 本地优先

Note-Agent

面向研究者与写作者的本地优先桌面智能体工作空间,以可长期保存的笔记和可控 AI 协作为核心。

02

Python · 点云 · 激光雷达

PointPSSN

用于智能手机 LiDAR 点云坑洞自动检测与几何评估的开源点云分割实现。

教育与科研

教育经历

2024.09 — 至今

交通运输工程 · 硕士

武汉理工大学 · 导师:张学全教授

研究方向为点云理解与智能交通;GPA 4.29/5.00。

2020.09 — 2024.06

交通工程 · 工学学士

武汉理工大学

本科毕业论文获评优秀毕业论文。

科研项目

科研项目

基于 CIM 平台的交通实时监测与预警预测研究

湖北省自然科学基金项目

依托 CIM 平台开展城市交通实时监测与预测预警研究。

科研项目

数字孪生驱动的城市内涝模拟与预测关键技术及示范

山东省重点研发计划

面向城市内涝模拟和预测的数字孪生关键技术与示范应用。

科研项目

基于 LBS 数据的长江沿岸违建监测系统

长江水利委员会

利用位置数据监测长江沿岸疑似违法建设活动。

从方法到被保护的构想。

全部专利
已授权

一种城市积水道路的优化修复方法及计算机可读介质

CN116341815B

已公开申请

一种路面坑洞检测方法和装置

CN120178265A

已公开申请

基于三维点云的道路破损精细提取方法及系统

CN118072273A

已授权

基于深度学习的城市内涝交通路网快速修复方法及系统

CN116415928B

荣誉与奖项

2024–2025 学年

一等学业奖学金

武汉理工大学

2024

“华为杯”全国三等奖

中国研究生数学建模竞赛

2024

亚太地区大学生数学建模竞赛一等奖

亚太地区大学生数学建模竞赛

2023 年 5 月

第十八届全国大学生交通科技大赛全国二等奖

全国大学生交通科技大赛

2022 年 7 月

第十七届全国大学生交通科技大赛全国二等奖

全国大学生交通科技大赛

2022 年 5 月

蓝桥杯湖北赛区 C/C++ 大学 A 组三等奖

蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛

NOIP 山东省二等奖

全国青少年信息学奥林匹克联赛

2024

优秀本科毕业论文

武汉理工大学

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