已发表成果

论文

围绕点云理解、道路感知与交通韧性的同行评议成果。

2026Expert Systems with Applications，第 298 卷 C 辑，129833

基于 PointPSSN 与智能手机 LiDAR 点云的路面坑洞自动检测和体积评估

Tingrui Zhang, Xuequan Zhang, Zichuan Yang, Yumin Chen, Li Song, Weichen Zhang

利用易获取的智能手机 LiDAR 扫描，实现路面坑洞检测与体积估算的点云方法。

2025交通信息与安全，43(2)，54–64

张庭瑞, 张学全, 杨子川, 马文硕, 刘兵

面向智能手机采集点云，使用图神经网络识别路面坑洞。

2025武汉理工大学学报（交通科学与工程版），49(5)，980–986

黄震, 张学全, 张庭瑞, 郭新龙, 李悦颖

针对暴雨内涝情景，识别城市交通网络中的脆弱路段。